工业机器人安装维护实训中心

建设目标

一 、工业机器人安装维护实训中心

工业机器人安装维护实训中心建设的宗旨，是为帮助院校在工业机器人应用、系统集成、安装调试和维护等方面的教学和培训,让学生把握自动化领域的发展方向, 并以此使教师积累实际工业机器人系统技术应用的实践经验和教学资源。

工业机器人应用实训中心，以工业机器人现场编程技术、接口与人机界面开发技术、故障诊断技术为核心，培养区域产业升级急需的机器人自动线维护、工业机器人安装调试等方面高素质高级技能型专门人才。工业机器人安装维护实训中心也为学院与工厂企业开展技术合作的平台，让教师获得更多生产一线的应用体验。本项目建成后可成为广东省技工院校具有技术先进性和技能训练可操作性，在课程体系和校企深度合作等方面具有显著特色、起骨干示范作用的实训中心。

二、工业机器人安装维护实训中心的规划

本工业机器人安装维护实训中心按照总面积约200平米，该实训中心代表了当今工业机器人最典型，最先进以及最具应用创新发展方向。具体如下：

1、实训中心的建设全部以工业机器人为主，模拟真实工厂的生产，工业机器人可以直接移植到真实的生产车间，给学生以真实的生产体验，并且能够进行能够以真实的工业机器人本体进行安装、调式及维护保养。实训中心引入机器人基础典型应用项目一体化式教学理念，配备了安全、高效的工业机器人工程典型安装维护实训中心。

2、本实训中心是将工厂加工产品的自动化生产线的一部分，微缩到教学应用中，由桁架机器人从储料系统抓取毛坯工件，送入到钻工中心进行加工，加工后送到下一工序，再由关节机器人抓取半成品进行打磨，再经过过渡台进入下一工序，由关节机器人抓取成品到检测工位进行检测，检测结束后下线，并进行码垛。所有的工作流程均由机器人自动完成，如抓取、打磨、分捡、检测、码垛等。

3、本实训中心除配备了机器人模拟生产线以外，还可以进行机器人装配及调试实训系统，实训系统采用了真实的多关节工业机器人，可通过编程实现机器人的各种基本操作，如抓取、打磨、涂胶、码垛等生产现场常见的应用。

三、总体要求

1、设备中使用工业机器人等组成部分必须采用知名品牌，保证设备的稳定使用。

2、设备必须设计有良好可靠的安全保护装置、绝缘处理、电磁干扰处理等。

       3、文件必须以文字、图片、视频等形式展示设备的结构、功能、运行情况。

教学资源

一、工业机器人的安装维护培训

1、工业机器人系统结构介绍。

2、工业机器人的组成与安装

3、工业机器人的维护

4、工业机器人的保养

5、工业机器人手册的阅读方法

二、机器人基础应用培训

1、机器人的安全生产与实操注意事项。

2、机器人的基本操作，完成练习题的所有内容。

3、机器人应用案例示教编程

4、机器人的程序结构、基本指令。

5、常用I/O 板的介绍，总线的介绍，I/O 板的定义，I/O 信号的定义。

6、日常保养要点

三、机器人典型工程应用培训，包括：

1、一体化教学----上下料应用

2、一体化教学----搬运应用

3、一体化教学----码垛应用

4、一体化教学----打磨应用

5、一体化教学----分捡应用

6、一体化教学----涂胶应用

7、一体化教学----焊接应用

8、一体化教学----装配应用

四、机器人虚拟仿真技术培训，包括：

1、 机器人系统的构建

2、 机器人工作站的构建

3、 机械建模

4、 非规则曲线编程

5、 在线监控功能

6、 工程项目验证基础

7、 工程项目开发虚拟仿真

五、其他实训指导

1、工业机器人装调技术实训。2、工业机器人操作、调式实训；3、工业机器人示教编程实训；4、工业机器人应用案例编程实训；5、气动控制原理与应用技术实训；6、机电一体化综合应用调试检修实训；7、机电控制技术计算机仿真实训。8、PLC原理与应用实训；(1)工业机器人的编程应用技术。(2)工业机器人装调技术。(3)变频器调速控制（参数设定、控制模式）。 (3)PLC原理与应用技术。(4)PLC与变频器的485通讯控制。(5)触摸屏监控技术（硬件连接、监控界面制作等）。(6)传感器的安装检测及信号处理。(7)定位控制应用。(8)传感器技术与应用。（9）气动控制阀与气缸的控制。（10）气动控制阀的PLC控制。

六、配套的课程资源

1、围绕着从认识到熟练操作机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对机器人的操作、编程相关的方法与功能 进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法。

2、以工业机器人 8 个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和装配行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。了解与掌握工业机器人在 8个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。