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六轴关节机器人

六轴关节机器人

1、完成关节机器人的本体安装、调式、维护和保养以及搬运、涂胶、打磨、分捡、码垛、装配等基本应用2、主要技术参数：1)工业机器人工作半径：不少于550mm；2)抓持载荷：不低于3kg；3)自由度数：6；4)防护等级：IP30或更高；5)安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式；6)机器人重量：不超过30kg；7)位置重复精度：±0.01mm；8)手腕集成信号源：至少10路；9)机器人转动范围必须满足：轴

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1、完成关节机器人的本体安装、调式、维护和保养以及搬运、涂胶、打磨、分捡、码垛、装配等基本应用

2、主要技术参数：1)工业机器人工作半径：不少于550mm；2)抓持载荷：不低于3kg；3)自由度数：6；4)防护等级：IP30或更高；5)安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式；6)机器人重量：不超过30kg；7)位置重复精度：±0.01mm；8)手腕集成信号源：至少10路；9)机器人转动范围必须满足：轴1：±165°，250°/s；轴2：±110°，250°/s；轴3：+70－-90°，250°/s；轴4：±160°，320°/s；轴5：±120°，320°/s；轴6：±400°，420°/s；10)TCP最大速度：6.2m/m；0－1m/s；11)加速时间：0.07s；12)功率：0.25kW。


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