两轴桁架机器人

1、要求高度封装的工业桁架机器人一体机,完成桁架机器人的本体安装、调式、维护和保养,并完成上下料、搬运和码垛以及机器人通信等机器人应用实训项目。2、主要参数:1)机械手提升能力(kg) 05;2)横梁(X轴)材质为钢结构;3)横梁(X轴)导轨为直线导轨;4)横梁(X轴)传动为齿轮齿条;5)竖梁(Z轴)材质铝梁;6 )竖梁(Z轴)导轨直线导轨;7)竖梁(Z轴)传动齿轮齿条;8)X

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1、要求高度封装的工业桁架机器人一体机,完成桁架机器人的本体安装、调式、维护和保养,并完成上下料、搬运和码垛以及机器人通信等机器人应用实训项目。

2、主要参数:1)机械手提升能力(kg) 05;2)横梁(X轴)材质为钢结构;3)横梁(X轴)导轨为直线导轨;4)横梁(X轴)传动为齿轮齿条;5)竖梁(Z轴)材质铝梁;6 )竖梁(Z轴)导轨直线导轨;7)竖梁(Z轴)传动齿轮齿条;8)X轴移动速度(m/min) 140;9)Z轴移动速度(m/min) 80;10)重复定位精度(mm) ±0.05;11)驱动方式伺服+减速机;12)控制方式MC。